一般来说，根据《公司法》相关规定，注册成立有限责任公司，其所需满足的条件主要包括以下这些：(一)股东符合法定人数；(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；(三)股东共同制定公司章程；(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；(五)有公司住所。具体介绍为：

(一)股东符合法定人数

《公司法》明确要求有限责任公司由二个以上五十个以下股东共同出资设立。之所以对有限责任公司股东人数作出限制，考虑的主要因素是：有限责任公司是以资本联合为基础组成的，股东人数不应少于二人；同时，有限责任公司不公开募集股份，管理上是较为封闭的，在股东人数上需有一定限制，这样更适宜于公司决策和经营。

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额

如今，公司注册实行注册资本认缴登记制，放宽注册资本登记条件，并且取消了注册资本最低限额的限制，这对于有限公司注册来说也是如此。不过，对于有限责任公司注册资本数额选择，创业者仍然需要谨慎确定，既不能填写地过大，也不能填写地过小，最好是参考行业平均水平进行填写。

(三)股东共同制定公司章程

公司章程是公司依法制定的、规定公司名称、住所、经营范围、经营管理制度等重大事项的基本文件，也是公司必备的规定公司组织及活动基本规则的书面文件。公司章程是股东共同一致的意思表示，载明了公司组织和活动的基本准则，是公司的宪章。有限责任公司注册需具备股东共同制定的公司章程。

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构

有限责任公司的公司名称通常为：地区+字号+行业+有限责任公司这一形式。同时，有限责任公司还应设立董事会、监事会等，并成立公司经营所需各组织机构。

(五)有公司住所

有限责任公司住所一般要求为商业性质的办公地址，最好是实地注册，保持注册地址与实际经营地址一致，同时要求经营场地固定。

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